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图 3：方块重定向任务（左）和完成魔方任务（右）视图。方法研究者训练神经网络，并利用强化学习来完成魔方任务。他们在训练过程中遇到了一个最大挑战，即在模拟中需要创建足够多样化的环境，从而尽可能多地捕捉到真实世界的物理状态。摩擦力、弹性和力度这些因素对于复杂的魔方或机械手而言是难以测量和建模的，并且发现仅仅依靠域随机化是不够的。基于此，研究者提出利用自动域随机化的方法在模拟中不断地生成越来越困难的环境。自动域随机化（ADR）ADR 从单一的、非随机环境开始，这里神经网络尝试学习解决魔方问题。当神经网络在任务表现上变得更好并达到了性能门槛后，随机化域的数量自动增加，使得任务变得更难解决。神经网络继续学习，直到性能达到最好，然后再增加随机化的环境，如此反复。

责任编辑：李朝霞为贯彻落实党中央、国务院关于推动形成全面开放新格局的重大决策部署，进一步扩大我国金融市场对外开放，经国务院批准，国家外汇管理局决定取消合格境外机构投资者（QFII）和人民币合格境外机构投资者（RQFII）（以下合称“合格境外投资者”）投资额度限制。

备受市场关注的最新国常会也透露出经济趋稳的信号。而在国常会过后仅两天，央行就正式宣布降准。央行表示，为支持实体经济发展，降低社会融资实际成本，中国人民银行决定于2019年9月16日全面下调金融机构存款准备金率0.5个百分点（不含财务公司、金融租赁公司和汽车金融公司）。

中央垂直管理部门应当按照垂直管理要求，审核并汇总本系统所属各级行政事业单位的内部控制报告。（二）地方财政部门。各省级财政部门应当于2019年5月30日前完成对下级财政部门上报的地区行政事业单位内部控制报告及同级部门（不含中央垂直管理部门）行政事业单位内部控制报告的审核和汇总工作，将本地区行政事业单位内部控制报告报送财政部（会计司）。

一般情况下，养成飞行员需要在航空飞行学校经过48-60个月的培养学习，培训费用全部由公司承担，同时公司还给学员每月发放一定生活补贴；大改驾学员需要经过18-24个月的培训，费用由公司承担大部分，学员自身承担小部分，以充分调动学员的积极性；军转飞行员较大改驾学员课程更少，培养时间更短，培训费用也全部由公司承担。

土木类、电子信息类实行全程大类培养今年，清华大学继续推进大类招生、培养和管理的改革，对部分大类进行了调整优化。能源类更名为能源与电气类，建筑环境与能源应用工程调整至能源与电气类招生；汽车工程系升级为车辆与运载学院，全部纳入机械、航空与动力类招生等。